وقتی Waymo به گردباد برخورد می کند چه اتفاقی می افتد؟ یا فیل؟
یک وسیله نقلیه خودمختار در امتداد یک بزرگراه خلوت حرکت می کند. ناگهان یک گردباد عظیم در دوردست ظاهر می شود. بعد وسیله نقلیه بدون راننده چه می کند؟
این تنها یکی از سناریوهایی است که Waymo میتواند در دنیای مجازی «فوقواقعی» که بهتازگی با کمک DeepMind گوگل ایجاد کرده شبیهسازی کند. مدل جهانی Waymo با استفاده از Genie 3، مدل جدید دنیای هوش مصنوعی گوگل ساخته شده است که می تواند فضاهای تعاملی مجازی با متن یا تصاویر را به عنوان پیشنهاد ایجاد کند. اما Genie 3 فقط برای ایجاد تقلید بد از بازی های نینتندو نیست. Waymo میگوید، همچنین میتواند محیطهای سهبعدی تعاملی و فوتورالیستی بسازد که مطابق با سختیهای حوزه رانندگی است.
شبیه سازی یک جزء حیاتی در توسعه وسایل نقلیه خودران است که به توسعه دهندگان این امکان را می دهد تا وسایل نقلیه خود را در زمینه ها و سناریوهای مختلفی آزمایش کنند، که بسیاری از آنها ممکن است فقط در موارد نادر رخ دهند، بدون هیچ گونه خطر فیزیکی آسیب رساندن به مسافران یا عابران پیاده. شرکتهای AV از این محیطهای مجازی برای اجرای مجموعهای از آزمایشها استفاده میکنند و میلیونها – یا حتی میلیاردها – مایل را در این فرآیند جمعآوری میکنند، به این امید که وسایل نقلیه خود را برای هر «مورد لبهای» احتمالی که ممکن است در دنیای واقعی با آن مواجه شوند آموزش بهتری دهند.
تست Waymo چه نوع لبههایی است؟ علاوه بر گردباد فوق، این شرکت همچنین میتواند پل گلدن گیت پوشیده از برف، بنبست حومهای پر آب با مبلمان شناور، محلهای که در شعلههای آتش گرفته شده یا حتی برخورد با یک فیل سرکش را شبیهسازی کند. در هر سناریو، حسگرهای لیدار روباتاکسی Waymo یک رندر سه بعدی از محیط اطراف، از جمله مانع در جاده، ایجاد می کنند.
این شرکت در یک پست وبلاگی میگوید: «مدل جهانی Waymo میتواند تقریباً هر صحنهای را ایجاد کند، از رانندگی معمولی روزمره گرفته تا سناریوهای کمیاب دم بلند، در حالتهای حسگر متعدد».
Waymo میگوید Genie 3 برای ایجاد جهانهای مجازی برای روباتاکسی خود ایدهآل است و به سه مکانیسم منحصربهفرد اشاره میکند: کنترل کنش رانندگی، کنترل چیدمان صحنه و کنترل گفتار. کنترل اکشن رانندگی به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا موارد خلاف واقع «چه می شد اگر» را شبیه سازی کنند، در حالی که کنترل چیدمان صحنه امکان سفارشی سازی طرح های جاده، مانند علائم راهنمایی و رانندگی و سایر رفتارهای کاربر جاده را فراهم می کند. Waymo کنترل گفتار را به عنوان “انعطاف پذیرترین ابزار” خود توصیف می کند که امکان تنظیم زمان روز و شرایط آب و هوایی را فراهم می کند. این به ویژه در صورتی مفید است که توسعه دهندگان سعی در شبیه سازی شرایط نور کم یا تابش زیاد داشته باشند، جایی که سنسورهای مختلف خودرو ممکن است برای دیدن جاده پیش رو دچار مشکل شوند.
این شرکت میگوید مدل جهانی Waymo همچنین میتواند فیلمهای داشکم دنیای واقعی را بگیرد و آن را به یک محیط شبیهسازی شده تبدیل کند تا «حداکثر درجه واقعیگرایی و واقعیت» در آزمایشهای مجازی را داشته باشد. بهعلاوه، میتواند صحنههای شبیهسازیشده طولانیتری مانند صحنههایی که با سرعت ۴ برابر پخش میشوند، بدون کاهش کیفیت تصویر یا پردازش رایانهای ایجاد کند.
این شرکت در پست وبلاگ خود میگوید: «با شبیهسازی غیرممکنها، ما درایور Waymo را برای برخی از نادرترین و پیچیدهترین سناریوها آماده میکنیم.
منبع: theverge
