من اولاف را ملاقات کردم، ربات فروزن که می تواند آینده پارک های دیزنی باشد

اولاف را ملاقات کنید. قبل از شکارچیان شیاطین کی پاپقبل از شردیزنی بود منجمد شده که آهنگ هایی مانند “Let it Go” و “Into the Unknown” را وارد زندگی ما کرد. دختران من عاشق خواندن آن آهنگ ها در بالای ریه های خود بودند.

بنابراین وقتی اولاف، ربات تخیلی دیزنی را دیدم، مدام فکر می کردم: من نمی توانم صبر کنم تا بچه هایم نیز او را ملاقات کنند.

واقعاً فکر عجیبی است، زیرا این اولاف “او” نیست و نمی تواند به گفتگو ادامه دهد. چرا وقتی او عمدتاً یک عروسک خیمه شب بازی کنترل از راه دور است که از یک دستگاه بازی قابل حمل Steam Deck کار می کند، مدام فکر می کنم “من او را ملاقات کردم”؟

فکر می‌کنم پاسخ این است که اولاف، که در 26 مارس به دیزنی‌لند پاریس می‌آید و تابستان امسال به دیزنی‌لند هنگ‌کنگ می‌آید، ربات کمیابی است که تا زمانی که به حرکت خود ادامه می‌دهد، در دره‌ی عجیب راه می‌رود. و این به این دلیل است که انیماتورهای دیزنی به او کمک کردند قطارقرار دادن 100000 نسخه مجازی از ربات فیزیکی اولاف در یک شبیه سازی مبتنی بر Nvidia و پاداش دادن به آن برای حرکات دقیق روی صفحه. آموزش اولاف با پردازنده گرافیکی Nvidia RTX 4090 فقط دو روز طول کشید.

کایل لافلین، معاون ارشد تحقیق و توسعه در Disney Imagineering می‌گوید: «این کاملاً آینده چگونگی ساخت شخصیت‌های روباتی است. حد. به نظر او، یادگیری تقویتی «باز کردن قفل واقعی» است که می‌تواند به دیزنی اجازه دهد تا سرزمین‌های پر از شخصیت‌های تعاملی را پر کند، حالا که کل ربات‌ها را می‌توان به جای چند سال در چند ماه ساخت.

و در حالی که Disney Imagineering برخی از این کارها را با خود انجام داده است جنگ ستارگان لافلین می‌گوید: قبل از دروید، آن‌ها «ربات‌ها روبات بودند». “این اولین شخصیت انیمیشنی ما است که ما آن را زنده کرده ایم.”

برای روشن بودن، اولاف به طور مصنوعی باهوش نیست. این ربات 35 اینچی قد 33 پوندی ممکن است دارای 25 محرک و سه کامپیوتر از جمله Nvidia Jetson Orin NX و Raspberry Pi باشد، اما به خودی خود صحبت نمی کند. این برنامه خطوط از پیش ضبط شده ای را پخش می کند که شبیه صداپیشه اولاف، جاش گاد، در حال اجرای حرکات متحرک است.

در حالی که اولاف به طور مستقل پلک می زند، نمی تواند شما را ببیند تا به شما نگاه کند، این امر مستلزم آن است که اپراتور یک جوی استیک را کار کند. جوی استیک دیگر Steam Deck به اولاف می‌گوید کجا راه برود، و اپراتور می‌تواند روی صفحه لمسی بکشد تا به سرعت به گزینه‌های گفتگوی صفحه بعد از صفحه دسترسی پیدا کند. در اولین نسخه نمایشی من هنوز برای ادامه مکالمه کافی نبود: یک “مطمئنا!” یا “البته!” این اغلب تنها چیزی بود که به دست می آوردم.

اما هر بار که اولاف حرکت می کند، نمی توانم چشم از او بردارم و به طور خودکار متوجه می شوم که بارها و بارها «او» را می نویسم. او خیلی قانع کننده می پیچد! وقتی نمیتونم بفهمم چراموریتز باچر، مدیر آزمایشگاه تحقیقاتی دیزنی، بیشتر این موضوع را در هشت کلمه توضیح می‌دهد: «چشم‌ها اول می‌روند و بدن دنبال می‌شود». ما به طور خودکار فرض می کنیم که به یک موجود زنده نگاه می کنیم، زیرا چشم ها از نظر ذهنی کنترل می شوند.

(همچنین آسیبی نمی‌بیند که لباس چهار طرفه اولاف، که بر روی «گلوله‌های برفی» فوم ساخته شده است، مانند برف تازه می‌درخشد و نور از میان آن می‌درخشد. هویج، چوب‌ها و دکمه‌های اولاف همگی مغناطیسی هستند، بنابراین می‌توان آن‌ها را به راحتی دوباره وصل کرد یا حتی عمداً به‌عنوان یک گیره جدا کرد.)

در حالی که دیزنی به خاطر محافظت از مالکیت معنوی خود شناخته شده است، اما نگاه متفاوتی به تحقیقات روبات ها دارد. مارس گذشته با Nvidia و Google DeepMind همکاری کرد تا موتور فیزیک نیوتن را به عنوان یک پروژه منبع باز تحت مدیریت بنیاد لینوکس منتشر کند. اکنون، Disney Research همچنین Kamino، ابزار شبیه‌سازی توسعه یافته برای آموزش «مجموعه‌های مکانیکی بسیار پیچیده» مانند اولاف و دیگر روبات‌های آینده، از جمله یک مدل دینامیک حرارتی ساده برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد مفاصل، کمک می‌کند.

تیم می گوید اولاف یک چالش بود، زیرا روبات ها به طور سنتی سرهای بزرگ و سنگینی ندارند که روی گردن های کوچک قرار بگیرند. به مفصل فشار وارد می کند و آن را مستعد گرم شدن بیش از حد می کند. راه رفتن کلمپ-کلومپ-کلومپ اولاف نیز چالشی پر سر و صدا برای حل بود. اما در شبیه سازی یادگیری تقویتی، دیزنی موفق شد به سادگی به ۱۰۰۰۰۰ اولاف مجازی که بدون گرم شدن بیش از حد مفصل یا ایجاد صدای زیاد در حال حرکت بودند، پاداش دهد. “مثل این است که به کودک شش ساله ام بگویم از دویدن در خانه دست بردارد: می توانید کمی بیشتر استراحت کنید؟ این تقریباً همان کاری است که ما باید برای اولاف انجام می‌دادیم.» لافلین می‌گوید.

باچر به من می‌گوید که این ابزارها برای ارتباط با ابزارهایی طراحی شده‌اند که انیماتورها قبلاً از آن‌ها استفاده می‌کنند، از جمله مایا، به طوری که انیماتورها می‌توانند حرکاتی را ایجاد کنند که احساسات را هدف قرار می‌دهد و به شبیه‌سازی فیزیک اجازه می‌دهد تا بفهمد ربات‌ها واقعاً چه کاری می‌توانند انجام دهند.

اعتراف می‌کنم که وقتی اولاف از حرکت باز می‌ایستد، این توهم بسیار از بین می‌رود، و تحقیقات دیزنی نمی‌گوید چه زمانی ممکن است این روبات‌ها را واقعاً خودمختار کند. به نظر می رسد این فناوری هنوز مطابق با استانداردهای دیزنی نیست. بچر می‌گوید “استقلال معتبر” هدف است: “این باید چیزی باشد که شما معتقدید واقعی است.”

اما همیشه یک انسان با یک Steam Deck در کنترل ها نیز نخواهد بود. لافلین می‌گوید اولاف ممکن است بخشی از اجراهای برنامه‌ریزی شده با زمان باشد که مستقیماً با سیستم‌های سرگرمی زنده دیزنی مرتبط است، و این یکی از اولین راه‌هایی است که او در دیزنی لند پاریس ظاهر می‌شود. او روی یک قایق در تالاب روبروی قلعه اجرا خواهد کرد. لافلین می‌گوید: «ما یک قایق ساختگی در آزمایشگاه تحقیق و توسعه خود ساختیم تا میزان قابل توجهی از تکان خوردن این قایق را شبیه‌سازی کنیم، و اولاف در شناور ماندن کار فوق‌العاده‌ای انجام می‌دهد. او پاهای دریایی دارد.

لافلین پیشنهاد می‌کند که چنین اجراهایی می‌توانند حتی جذاب‌تر شوند، زیرا دیزنی روبات‌های بیشتری می‌سازد. می‌توانید انتظار داشته باشید که چندین ربات از فرنچایزها را با هم ببینید تا بتوانند با هم تعامل داشته باشند.»

او پیشنهاد می‌کند: «قدرت واقعی از تعامل اولاف با شخصیت‌هایی که می‌شناسد و دوستشان دارد به دست می‌آید. نه فقط هنرمندان، بلکه شخصیت‌های دیگری که بدون روباتیک نمی‌توانستیم زنده کنیم.»

Disney Research یک مقاله سفید هشت صفحه ای در مورد نحوه ایجاد اولاف، شامل برخی از اجزا و فرمول های دقیق استفاده شده منتشر کرد. می توانید آن را در زیر بخوانید.